起源于硝烟：
年初期，欧洲战火开始蔓延；美国陆军总部向所有汽车制造公司公开征询一款轻型侦查车款，以便取代用来传递军情与负责先遣侦查任务的传统军用三人座摩托车。
年夏季，美国军方对外表达较为具体的制造想法，希望是一款轻量化、好操作、耐用度高、可信赖及灵活的车型，同时又须符合军方所要求的规格。
最后有三家汽车公司参与竞标，同时制造1,部的车辆供军方进行实地越野测试。结果由Bantam（班塔姆）所提交的设计构想中选，而这款由Bantam所交出的车型，则因产能不足被拒之门外。
在美军的要求下，威利斯又对MA车型做了一些改进，最后与Ford（福特）及Willys-Overland（威利斯）的设计构想加以综合改良，以更符合军方要求的车型。
美国军方于年7月23日这一天，与位于俄亥俄洲Toledo的Willys-Overland车厂签订制造WillysMB车款的合约（世界上第一辆Jeep越野车就在这时生产的，至今已具有77年历史）。
MB是二战中的英雄。威利斯生产了辆MB，它们在盟军中被广泛使用。它们所做的改进，包括加长轴距，电镀装甲，加装能行驶于铁路之上的车轮和各种武器装备。这种汽车改变了美国人对汽车的看法，并在字典中增添了新词汇：吉普（Jeep）。
在第二次世界大战期间约有六十万部的Jeep车种加入作战行列，战后盟军总司令艾森豪威尔将军评价：“Jeep、飞机和登陆艇是我赢得正义与自由的三大武器。”这些都证明了Jeep产品的成功。
民用：
CJ即CivilianJeep，民用吉普CJ-1吉标志着CJ系列的开始，这一生产计划始于年，当时Willys公司、在生产军用吉普之余尚有不少剩余物资。
年，该计划的蓝图勾画出来一辆被命名为CJ-1的吉普车于5月诞生了，它又被叫做Agrijeep(农用吉普)。很明显，经过对尾门、挂钩、城市风格顶蓬、备用胎位置、车轴及变速箱等处的改动，CJ-1实际上是一辆从生产线上开下来的改装版MB。可惜的是没有一辆CJ-1能留存至今。
之后年，世界公认的第一款Jeep民用车CJ-2A问世，威利斯的广告将Jeep推广为农场主、建筑行业的作业车。CJ-2A采用了背门、侧置备胎、更大的大灯、外部燃油箱盖以及其军用车前身不具备的众多装备。世界公认的第一款Jeep民用车CJ-2A生产了四年。Jeep民用车型由此开端。
年上市的JeepWillysStationWagon是历史上第一辆真正意义的SUV，汽车工业领域里首辆全钢质旅行车，有家庭和商务2种用途。在畅销的20年期间，它是Jeep深入民用市场的重要车型，并成为以驾乘舒适性为核心的家庭用车的经典车型。
年，CJ-3A开始投产。CJ-3A与上一款车型极为相似，但采用了整体式前窗，并保留了最初的气门侧置式四缸发动机。更注重细节的CJ-3B车型问世并演变为知名的JeepUniversal车型。
紧随其后，Jeep推出Jeepster青年系列，强大动力、拉风敞篷、炫亮色彩，很多人认为它是一款两门赛车。海报上Jeepster享受着阳光沙滩和青年男女的热情拥抱，成为那个时代年轻人的美国梦。（未完待续）
Jepp进入国内：
年，经过著名美籍华人沈坚白先生的介绍，AMC公司与北京汽车制造厂开始了合资谈判。这场谈判一共持续了5年之久，直到年1月，北京吉普汽车公司正式开业。
在选定国产车型的时候，北汽方面也经过了不小的纠结。起初北汽选择了车型进行投产，但是中方发现的技术已经非常落后了。
恰好此时美国Jeep公司推出了切诺基车型，相比之下切诺基给人带来的感觉更加豪华，中方毫不犹豫的选择了切诺基来国产。最终北汽在与AMC公司的协助下于年前生产出了12辆切诺基车型。
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